전남대, 자율주행차 안전성 높이는 핵심 기술 개발
전남대, 자율주행차 안전성 높이는 핵심 기술 개발 도로 위 움직이는 물체 더 정확히 인식 자율주행차의 가장 큰 숙제인 ‘안전성’ 문제를 해결할 핵심 기술이 전남대학교에서 나왔다. 전남대 미래모빌리티학과 김찬수 교수 연구팀이 한양대와 공동으로 LiDAR 기반 동적 객체 분할 기술을 개발해, 복잡한 도로 환경에서도 사람·자전거·차량 등 움직이는 물체를 더 정확히 인식하고 대응할 수 있게 됐다. 15일 전남대에 따르면 전남대학교 미래모빌리티학과 김찬수 교수와 한양대학교 미래자동차공학과 조기춘 교수의 공동 연구팀이 자율주행차의 안전성을 높일 핵심 기술을 개발했다. 이 연구는 전기·전자 공학 분야 세계 상위 1.8% 수준의 국제 학술지 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (Impact Factor: 14.3)에 실리며 국제적 가치를 인정받았다. 이번에 개발된 기술은 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 기반 동적 객체 분할 기술이다. 라이다는 자율주행차에 장착되는 거리·형상 측정 센서로, 주변 사물에 레이저 빔을 쏘아 반사되는 시간을 측정해 3차원 지도를 만든다. 연구팀은 이 기술을 활용해 도로 위의 수많은 물체 중에서 움직이는 물체(동적 객체)와 고정된 물체(정적 객체)를 구별하는 방법을 고도화했다. 이는 자율주행차가 보행자·자전거·다른 차량 등 움직이는 대상의 움직임을 실시간으로 예측하고, 도로·건물·가로등 등 고정된 환경을 정밀 지도에 반영하기 위해 반드시 필요한 핵심 기술이다. 연구팀은 라이다와 관성측정장치(IMU, Inertial Measurement Unit) 센서를 결합해 ‘AWV-MOS-LIO’ 알고리즘을 개발했다. 이 알고리즘은 센서에서 생길 수 있는 위치 오차와 라이다 레이저의 입사각 문제(레이저가 비스듬히 들어가 생기는 오차)를 줄이기 위해 포인트 데이터의 불확실성(데이터 신뢰도)을 고려하는 분석 기법을 도입했다. 또, 키프레임(Keyx-frame, 주요 시점 데이터)을 활용해 다양한 각도에서 얻은 정보를 종합하고, 물체의 크기까지 고려해 인식 오류를 줄였다. 실험 결과, 이 시스템은 기존 기술보다 움직이는 물체를 구별하는 정확도가 6.3% 높아졌고, 자율주행차의 위치를 파악하는 오도메트리(차량 주행 위치·거리 추정) 성능도 14.4% 개선됐다. 김찬수 교수는 “이번 연구는 자율주행차가 복잡한 환경에서도 더 안전하게 주행할 수 있는 기반을 마련했다는 점에서 의미가 크다”며, “앞으로 전남대학교 지역혁신중심대학지원체계(RISE)사업을 통해 기술을 더욱 발전시켜 다양한 자동화 시스템에 적용할 계획”이라고 밝혔다. *논문 원제: AWV-MOS-LIO: Adaptive Window Visibility based Moving Object Segmentation with LiDAR Inertial Odometry *소스 코드: https://github.com/KimSeongJun-kr/AWV-MOS *시연 영상: https://www.youtube.com/watch?v=LbfhA7Kv76c
전남대, 학생 마음도 챙기고 진로고민도 해결하고
전남대, 학생 마음도 챙기고 진로고민도 해결하고 24일 여수캠퍼스서 정신건강캠페인, 청년고용정책 홍보회 공동 개최 전남대학교가 2025학년도 2학기 대학생들의 마음건강과 취업을 위한 '금쪽같은 내 마음 연합캠페인'과 ‘찾아가는 청년고용정책 홍보회’가 24일 여수캠퍼스 학생회관 라온누리에서 공동으로 개최했다. 이번 캠페인은 정신건강 및 중독예방 전문기관과의 협력을 통해 재학생, 졸업생, 외국인 유학생, 교직원 및 지역시민을 대상으로 정신건강 맞춤형 서비스와 함께 다양한 청년고용정책에 대한 체감도와 만족도를 높이고 진로취업에 고민이 많은 학생들에게 현실적인 정책지원을 하기 위해 마련됐다. 캠페인에는 전남대 대학일자리플러스센터, 전남스마트쉼센터, 여수시정신건강복지센터, 여수시청소년성문화센터, 여수시중독관리통합지원센터, 광주전남도박문제예방치유센터 등이 참여했다. 2차는 10월 29일 오전 11시부터 오후 2시까지 같은 장소에서 진행되며, 외국인 유학생을 집중 대상으로 여수경찰서, 글로벌교육원, 여수시가족+센터, 순천청년마음건강센터가 함께한다. 주요 프로그램으로는 중독예방 홍보, 중독문제 자가진단 및 해석상담, 정신건강 홍보 및 스트레스 상담, 각 기관별 상담 프로그램, 마음건강을 통한 진로걸림돌 제거 방법 안내, 진로 및 청년고용정책 정보제공 등이 마련돼 있다. 김대익 전남대 교학본부장은 “이번 연합캠페인을 통해 학생들이 짧은 시간 내에 다양한 분야의 전문 정보를 접할 수 있고, 자가 정신건강진단을 통해 자신을 분석하며 전문가로부터 즉시 피드백을 받을 수 있을 것이다”고 말했다.
전남대 정석희 교수, 미생물 전해전지로 우수연구자상 수상
전남대 정석희 교수, 미생물 전해전지로 우수연구자상 수상 전남대학교 환경에너지공학과 정석희 교수(광주녹색환경지원센터장·EFET 센터장)가 9월 25일 서울시립대학교 100주년 기념관에서 열린 ‘2025년도 녹색환경지원센터 연구성과보고회’에서 ‘미생물막과 전극의 전기화학적 상호작용을 이용한 궁극의 그린 수소 생산 기술 개발’ 성과로 ‘우수연구자상’을 수상했다. 정 교수는 발표에서 미생물 전해전지(Microbial Electrolysis Cell, MEC)의 단실형과 이실형 반응조에 최신 소재 기술을 접목한 다양한 전극을 적용해, 기존 대비 성능을 크게 향상한 그린 수소 생산 기술을 제시했다. 특히 소재 개발을 넘어 시스템 내구성과 지속가능성, 수소 순도 향상에 동시 초점을 맞춘 통합 설계 접근을 통해, 기후위기 시대에 요구되는 차세대 그린 수소 해법을 제시했다는 평가를 받았다. 정 교수는 “MEC 수소는 ‘궁극의 그린 수소’임에도 국가 차원의 연구 자원이 수전해 중심으로 편중돼 있다. 또한 전문성이 부족한 일부 MEC 실증 사업이 성과를 내지 못했다는 소식도 접했다. 이번 정부에서는 국세가 투입되는 연구에서 정치적 고려를 배제하고 해당 분야 전문가가 연구를 주도하는 시스템이 정착되길 바란다”고 말했다.